El hermano Timoteo es hijo del Pastor y Evangelista, Epigmenio Castro. Tuvo su formación cristiana en la Iglesia Pentecostés, en la Iglesia Metodista y en la Iglesia Cristiana con la experiencia de la llenura del Espíritu Santo. Ha sido ministro de alabanza por más de veinte años y ha predicado y enseñado en diferentes congregaciones de los estados de Puebla y Tlaxcala, experimentando el poder del Espíritu Santo a través de sanidades, milagros y liberación de endemoniados.
Tiene una experiencia de vida cristiana de más de 60 años. Ha estado casado por más de 36 con la hermana Yadira Margarita Rodríguez Velasco, con quien engendró dos hijos: Zafiro Yadira y Zurishaddai.
Es Ingeniero Civil de profesión, ha cursado una Especialidad en el Desarrollo de Habilidades del Pensamiento y una Maestría en Administración y Dirección de Empresas. Ha sido profesor por más de 30 años, impartiendo cursos en el Instituto Tecnológico de Monterrey (ITESM), la Universidad de las Américas Puebla (UDLAP) y la Universidad Madero (UMAD). Obtuvo el Premio Nacional de Exportación para la Universidad Madero en 1997.
